Identificando quem colidiu

Unity Engine
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Estou desenvolvendo um jogo onde o player pode colidir em vários objetos com a mesma tag. Estou quebrando a cabeça para descobrir que comando usar para verificar qual dos objetos com aquela tag que colidiu. Alguém pode ajudar?

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Quieres usar OnCollisionEnter()

Luego mira el “tag” del colisionador

    void OnCollisionEnter(Collision colision)
    {
        if (colision.gameObject.tag == "tag")
        {
            // código aquí
        }
    }

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